گشتاور و کوپل نیرو

گشتاور چیست؟ کوپل نیرو چیست؟

آشنایی با مفهوم گشتاور و کوپل نیرو که هر دو عامل جرخش اجسام هستند در این بخش معرفی می شوند.

تمایل نیرو به چرخاندن جسم حول محوری غیر موازی و غیرمتقاطع با راستای نیرو را ممان یا گشتاور می گوییم و آن را با M نشان می دهیم.

البته همان طور که در شکل می بینید فاصله عمودی بین محور گشتاور و نیرو برای محاسبه گشتاور استفاده می شود.  می توانیم با ضرب خارجی فرم کلی تری از برای محاسبه گشتاور معرفی کنیم.

کوپل چیست؟ کوپل چه تفاوتی با گشتاور دارد؟

در ادامه می توانید فایل ارائه این مبحث را دانلود کنید. این فایل جلسه سوم تدریس استاتیک و مقاومت مهندس باغدار می باشد.

لینک دانلود جزوه گشتاور و ممنتوم - جلسه سوم

سیستمهای نیرو-1

سیستم نیروهای دو بعدی

نیرو می‌تواند در هر نقطه از خط اثرش وارد شود بدون اینکه اثرات خارجی آن روی جسم صلب تغییر کند (بردار لغزان).

لینک فیلم آموزشی در آپارات

 

تعادل نیروها، تجزیه نیروها در راستاهای مختلف، روش مثلث در تعادل نیروها از مهمترین مباحث این بخش است.

 

دانلود بخش اول سیستمهای نیرو

استاتیک - جلسه اول - کلیات

مفاهیم اولیه استاتیک

مکانیک از دو بخش اصلی آن استاتیک و دینامیک تشکیل شده است.

•استاتیک: به بررسی تعادل اجسام در اثر نیروهای وارده می پردازد.

 

•دینامیک: به بررسی حرکت اجسام در اثر نیروهای وارده می پردازد.

مفاهیم بنیادی و مهم در استاتیک:

سه مفهوم ذره، جسم صلب و نیرو از مهمترین مفاهیم در علم مکانیک و به تبع آن استاتیک هستند.

ذره  هر جسمی که تحلیل نیروی آن بستگی به اندازه و شکل جسم نداشته باشد، اطلاع می شود. حتی اجسام به ظاهر بزرگ که تحلیل نیرویی آنها، مستقل از شکل و اندازه جسم باشد، را می توان ذره در نظر گرفت.

آشنایی با استاتیک

استاتیک چیست؟ 

استاتیک یا ایستایی‌ شاخه‌ای از مکانیک و علوم مهندسی است که به بحث و مطالعه درباره یک سیستم یا سامانه فیزیکی در حال تعادل )ایستایی استاتیکی( می‌پردازد. تعادل حالتی است که در آن اجسام یا سازه های تحت تاثیر نیروهای خارجی- تغیر مکان نسبی نداده و در حالت ایستایی باقی بمانند.

استاتیک به بررسی چه موضوعاتی می پردازد؟

در حالت تعادل ایستا که در علوم مهندسی به “تعادل استاتیکی” موسوم است. سیستم مورد نظر یا در حال سکون است یا بتوان مرکز ثقل آن را در یکی از دستگاه های سکون نسبی که با سرعت ثابت حرکت می‌کنند و لذا شتاب در آن صفر است، ساکن دانست. با استفاده از قانون دوم نیوتون به این نتیجه می‌رسیم که در یک سیستم نیرویی (یک جسم یا مجموعه ای از اجزای یک سازه که می تواند ساختمانی یا مکانیکی و ماشینی یا توربین های الکتریکال باشد) زمانی می توان آن را در حال تعادل و ایستایی دانست که جمع جبری گشتاورها یا لنگرها و کلیه نیرو های وارده بر مراکز ثقل (جرم-سختی-اینرسی) صفر شوند.

در ازای هر نیرویی که بر یک جزء یا مؤلفه از سیستم استاتیکی سازه وارد می‌شود، نیروی عکس العمل یا واکنش آن به همان اندازه ولی در جهت مخالف به آن جزء اعمال می‌گردد. برای تعادل جسم لازم است که دو شرط برقرار باشند:

• نیروهای خالص وارد بر سازه صفر باشند.
• لنگر یا گشتاور وارد بر سامانه صفر باشد.